<aside> 🗣 导语：在过去的几十年里，自行车的能量转化效率一直是所有交通工具之首。这其中自行车特殊的传动系统发挥着很大的功能。这篇文章会给大家介绍一些常见的自行车驱动系统，带大家了解它们的构造。同时也会教会大家市面上常见变速器的工作原理和操作方式。
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最早出现的自行车驱动系统是直驱，即踏板直接安装在轮子上，骑行者直接踏踏板带动轮子。但是因为直驱自行车对骑行者位置，踩踏力度和踏频的要求过高，现如今几乎很难见到直驱的自行车了。绝大部分自行车有一个驱动轮和一个从动轮，驱动轮连接脚踏，从动轮链接自行车轮，再通过不同的传动机构连接驱动轮和从动轮。骑行者通过踏脚踏驱动驱动轮，进而使自行车轮动起来。不同的自行车在驱动轮和从动轮之间的传动机构上的选择有可能会不同。市面上出现的最多的有链传动，杆传动和带传动。
1870到1880年的直驱自行车款式 Penny Farthing
自行车传动系统
链传动是最常见的传动系统，超过九成自行车都是用链条进行传动。先不考虑变速系统，如上图所示，链传动的动力从骑行者的脚踏脚蹬开始，依次经历了一下几个不同的部件：
最后动力传递给了车轮，车轮与地面的静摩擦力使自行车向前运动。
欧洲自行车展中的 Ceramicspeed Driven 概念杆传动系统及变速系统单车
摩拜单车 全封闭式 无变速 杆传动系统
